幻の 「二輪走行体」


「外箱研究2」でご紹介した「走行コース」と同時に、「二輪走行体」というものがタミヤから特許出願されています。



おおっ!こんな物も検討されていたのですね。
特許庁で公開している申請図面を元にして、細部は私の推測も交え3DCGで描いてみました。


ミニ四駆を前後1輪ずつにして、モーターを電池の上に配置したような形です。
ローラーのステーを斜め下に向けて、曲面コースをバンクしながら走るという構造です。
右側のCGは、コースアウトではありませんよ。透明なチューブ形状のコーナーを一回転して駆け抜ける!
前後二輪駆動の強力な駆動力と直進性による、ミニ四駆にもダンガンレーサーにも不可能な、すごい走りのシーンです。

走行シーンは、AVIファイル(239KB)でご覧下さい。
LHA圧縮したAVIファイル(89KB)はこちらです。

前のステーだけを水平にすれば、ミニ四駆のジャパンカップジュニアサーキットも走る事ができるようです。
ストレートは直立走行、コーナーは鋭く車体を傾け3個のローラーで安定した姿勢を保って駆け抜ける、、、
そんなシーンが目に浮かびます。


これはかっこ良さそう!ですが、いろいろ問題もあるように思います。

●ボディデザイン上の制約 ・モーターが電池の上にあり、シャーシは上下に厚いデザインとなる
・ギヤボックスが右、車軸のギヤとシャフトが左と、シャーシは極端に非対称デザインとなる
・車軸のクラウンギヤの片方はシャフトの外側に付ける事になり、かなり幅広になってしまう
 (ベルトドライブとした場合でも、同様にベルトのスペースが大きくなってしまう)
・ローラーステーは高い位置から斜め下に延びて、あまりカッコ良いとは思えない
●コースの制約 ・ダンガンレーサーのように、1レーンに複数のマシンを走らせる事はできない
・当然複数レーンとなり、更に上面カバーも必要で、複雑で高コストなものになる
●その他 ・幅広の偏平タイヤを付けても、コース以外を走らせた場合、転倒しやすいのではないか
 (専用コースでしか走れないのでは、子供向け商品としては成り立たない)
・良いか悪いかはともかく、ミニ四駆やダンガンレーサー以上に過激な走りになるのではないか

この「二輪走行体」は、やはりこのままでの商品化は難しいように思えます。


この「二輪走行体」を眺めていると、ミニ四駆からダンガンレーサーへのアイディアの推移が見えてくるように感じます。
課題→解決案→そこから生じる次の課題、というように表してみようと思います。

●ミニ四駆の課題 いかにコースアウトせずに高速でカーブを抜けるか=遠心力との戦い
●コース構造案(1) 走行面を傾ける→NG
×スピードによって走行レーンが大きく変わり、許容走行速度の幅が狭い
×水平ストレートとの接続が難しい
●コース構造案(2) 走行面を曲面にする
○走行速度に応じて、重力と遠心力がバランスした走行ラインが取れる
×コースの曲率に対してトレッドが広いと、駆動力のロスが大きくなる
トレッドの狭い機体が必須
●機体構造案(1) 前後二輪駆動とする→NG
×(問題点は前記の通り)
●最終的な機体構造条件 ・前提条件:コースは曲面単一レーンとし、上部のカバーはしない
・単一レーンのコースで、複数台が同時走行可能であること
・コースアウトを避けるため、曲面カーブでの回頭性を良くすること
・遊びの幅を広げるため、コース以外の場所でも安定走行が可能なこと
・ボディデザインに影響の少ない、シンプルなデザインのシャーシが望ましい
・ミニ四駆より突起が少なくクラッシュにも強いボディが望ましい

これらの課題を解決するコースと機体は、どんな物になるでしょう。
今のダンガンレーサーが、ミニ四駆に対して必然的な正常進化形であることを確認できたように思います。

この幻の「二輪走行体」、ここではシャーシだけを描いてみましたが、皆さんでしたらどんなボディデザインにしたいと思いますか?
手書きでも何でも結構です。良いデザインがひらめいた方は、メール(gfh00322@nifty.ne.jp)で私に教えて下さい!


本ページの一番上の画像は、特許庁ホームページ(http://www.jpo.go.jp/indexj.htm)の「特許電子図書館(初心者向け検索)」にて検索した内容をキャプチャしたものです。

CGによる想像図は、公開内容を元にして私が作成しましたが、細部については私の推測や意識的な誇張も存在します。
シェアウエア「DoGA L3」(http://www.doga.co.jp)と、フリーウェア「MetasequoiaLE」(http://www1.sphere.ne.jp/mizno/)を使用して作成しました。


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2001.3.16 公開
2001.4.12 リクエストを頂き、三面図(拡大可能)と圧縮したAVIファイルを追加